M9N-G4-3100 er basert på ArduPilots’ AP_Periph-fastvare. Det er en GNSS+KOMPASS-enhet med CAN/DroneCAN- og UART/MSP-grensesnitt. Takket være flerbånds RF-front-end-arkitekturen kan alle de fire store GNSS-konstellasjonene - GPS, Galileo, GLONASS og BeiDou- mottas samtidig. M9N-G4-3100 integrerer et industrielt kompass, PNI RM3100, som gir høy oppløsning, lavt strømforbruk, ingen hysterese, stort dynamisk område og høy samplingsfrekvens. G474 CAN-node er kompatibel med CAN FD (5 Mbps) og CAN 2.0 (1 Mbps). OBS! Barometer er ikke integrert.

Spesifikasjoner

Magnetic Compass RM3100
Patch GNSS Antenna 25x 25x 4mm
MCU STMG474CE 170MHz
UART2 Onboard M9N GNSS module
UART3 (TX3) MSP protocol
CAN DroneCAN protocol
CAN bootloader LED, Blue Fast blinking - booting
Slow blinking - working
GNSS PPS LED, Green Green LED OFF after powering on
Blinking (1Hz) when GNSS has 3D fixed
3.3V LED Red
Input voltage 4-6V (5V pad/pin)
Power Consumption 100mA
Dimensjoner 36x 36x 12mm
Weight 16gram

Firmwares

* ArduPilot AP_Periph: MatekG474-GPS or MatekG474-Periph
* Update via DroneCAN GUI Tool or Mission Planner-DroneCAN Tab, load AP_Periph.bin
* Update in G474 DFU mode via USB % STM32CubeProgrammer, load AP_Periph_with_bl.hex

Inkludert i esken

* 1x M9N-G4-3100
* 1x JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm silicon wire
* Mounting base