Tähti-ihmiset ja enkeli-ihmiset kirjan tarkoituksena on laajentaa ymmärrystämme Maan henkisten polkujen monimuotoisuudesta yleensä ja auttaa erityisesti niitä kosmisia matkaajia, jotka etsivät omia vastauksiaan seuraavankaltaisiin kysymyksiin:

- Kuka minä olen?
- Mistä minä olen kotoisin?
- Miksi tunnen olevani hieman erilainen kuin muut?
- Mikä on elämäni tarkoitus täällä Maan päällä?

Kirjassa esitetyt tähti-ihmisten ja enkeli-ihmisten kuvaukset pohjautuvat Asger Lorentsenin monikymmenvuotiseen kokemukseen satojen ihmisten henkisistä terapioista, joissa nämä ovat tutkineet omaa henkistä identiteettiään ja korkeampaa tietoisuuttaan etsimällä vastauksia ja syvempää ymmärrystä juuri noihin samoihin kysymyksiin.

Kirjassa on 208 sivua ja se sisältää värikuvia ja asiaa selventäviä piirroksia.