Matkustaminen oli antiikin Rooman valtakunnalle ja sen yhtenäisyydelle elinehto. Tavallinen kansa kulutti sorateillä sandaaleitaan, mutta myös eliitti oli koko ajan liikkeellä. Hallinnolliset matkat, sotaretket ja pyhiinvaellukset olivat pitkiä ja johtivat kaukaisille seuduille.

Matkanteko oli työlästä, koska kulkuvälineet, merikortit ja maantiekartat olivat alkeellisia eikä kompassiakaan ollut käytössä. Kiesien tuotekehityksen sijaan roomalaiset keskittyivät säätämään lakeja muun muassa ylinopeuden hillitsemiseksi.

Tuhat tietä Roomaan matkustaa antiikin maailmaan aikalaistekstien, kirjeiden, seinäkaiverrusten ja runoelmien siivin. Monipuoliset lähteet tarjoavat aidontuntuisen kuvan matkanteon huveista ja hankaluuksista. Kertomukset rantalomista, löytöretkistä ja jopa kuumatkasta osoittavat, että kaipuu kauas yhdistää ihmisiä vuosituhannesta toiseen.