En stjernespekket western om en mann som våger å gjøre det andre bare drømmer om. Kaptein Woodrow (Jon Voigt) er en forhenværende Texas Ranger som planlegger å gjøre det umulige. Han skal drive en kjempehjord av mustanghester mot Montanas fruktbare sletter. Foran seg har Woodrow og hans cowboys en 400 mil lang reise gjennom ulendt terreng. "Return to Lonesome Dove" er en episk fortelling i kjempeformat, fylt med alt vi forbinder med den ville vesten: indianere, dødelige revolverdueller, knuste hjerter og smadrede drømmer. Hva som enn skjer, må Woodrow fortsette å drive hestene fremover. Det blir en ferd der fiender dør og helter fødes.