Bogen her handler om indre sansning og egen impuls til bevægelse som grundsten for glæden ved bevægelse.

Den sætter fokus på en systematisering af de grundlæggende principper bag psykomotoriske grundøvelser – heri afsættet i den motoriske udvikling. Har man denne forståelse, kan øvelserne justeres på mange måder, sådan at det dynamiske, kreative og undersøgende element kan få sin plads inden for grundøvelsernes noget faste ramme. 

Forfatteren beskriver både teoretiske og metodiske perspektiver på grund­øvelser. Der indgår løbende didaktiske overvejelser, og bogen kan derfor fungere som en grundbog indenfor psykomotorikken og kan læses på den måde, men kan også anvendes som opslagsbog, da der er grundige øvelsesbeskrivelser med fotos. Der er derfor rig mulighed for at sammensætte øvelsesprogrammer.

Første del fokuserer på psykomotorikkens historiske rødder og meto­diske grundlag. Anden del fokuserer på teoretiske perspektiver og på nyere forskning, der knytter an til det psykomotoriske arbejde. Tredje del består af 15 grundlæggende psykomotoriske grundøvelser.