I kjernen av Romerriket rundt år 0 utspiller det seg en familiekonflikt uten sidestykke i verdenshistorien. Kampen står om den romerske tronen i en av tidenes kanskje blodigste epoker. Vi følger keiser Claudius etter som han gjenforteller historien om slektens kamp for tronen. Fra Augustus' tid til Tiberius' og den hensynsløse Caligula som ble etterfulgt av Claudius og til slutt årene med den blodtørstige Nero. BBCs 10 timer lange epos har fengslet generasjoner over hele verden. En slektssaga som skildrer en av verdens mektigste familier i tidenes største imperium.