Den gamle og sta enken, Miss Daisy, lever et stille og roligt liv og motsetter seg alle forandringer. Hennes sønn, Boolie, insisterer dog på at hun skal ha en sjåfør og ansetter Hoke Colburn - en eldre farget mann med livserfaring. Under protest aksepterer Daisy den nyansatte og i løbet av deres bilturer - i en ubrukt og fantastisk Packard - vokser det sakte men sikkert frem et dypt vennskap.