Terveeks! Sakari, Aino, Liisa ja Vappu Pälsin kirjeenvaihtoa 19061931 (448 sivua) sisältää Pälsien säilyneen kirjeenvaihdon vuosilta 19061930. Mukana on lisäksi Sakarin ja Ainon muutamat kirjeet, jotka on kirjoitettu juuri ennen heidän teidensä eroamista 1931. Vapun Satalinnan parantolassa 19301931 kirjoittamia useita kymmeniä kirjeitä ei ole tässä mukana.
Sakari Pälsi (18821965) tunnetaan arkeologina, kansatieteilijänä, tutkimusmatkailijana, kirjailijana, valokuvaajana ja elokuvaajana.
Aino Pälsi (o.s. Anttila) (18851951) osallistui useille miehensä matkoille. Aino loi uran kirjailijana 1940-luvulla.
Sakarin ja Ainon seurusteluaikainen kirjeenvaihto on oman aikansa mittapuun mukaan varsin rohkea ja epäsovinnainen. Kulttuurihistoriallisesti mielenkiintoinen kirjeaineisto valottaa boheemin perheen 1900-luvun alun elämäntapaa.
Kirjassa liikutaan laajasti pohjoisen pallonpuoliskon alueella. Sakarin kaukomailta kotiin kirjoittamat kirjeet ovat niitä henkilökohtaisempia, välittömämpiä ja matkojen vaiheita konkreettisemmin kuvaavia kuin tekstit hänen matkakirjoissaan.
Vauhdikkaat tyttäret oppivat jo varhain sujuviksi kirjeenkirjoittajiksi. Heidän raikkaat ajatuksensa tuovat kokonaisuuteen oman inhimillisen ulottuvuutensa.
Kirjeenvaihdon laajimmat ja tärkeimmät kokonaisuudet ovat Sakarin ja Ainon seurusteluaikaiset kirjeet vuosilta 19061907, heidän kirjeensä Sakarin Mongolian matkan ajalta 1909 ja koko perheen kirjeenvaihto isän 19171919 tapahtuneen Koillis-Siperiaan ja Japaniin suuntautuneen matkan ajalta.
Kirjassa on runsas kuvitus. Suuri osa valokuvista on Sakari Pälsin ottamia.